Seminerin ana konusu, NASA tarafından desteklenerek geliştirilen ve uzayda astronotlar ve taşıtların en az algılayıcı ile nerede olduğunu ve nasıl navigasyon yapacağını belirleyen algoritmalardır. Buna ilave olarak, GPS sinyallerinin olmadığı ortamlarda navigasyon yapılmasına olanak sağlayan algoritmalar/sistemler hakkında bilgi verilecektir. Mars ve Ay’a gönderilecek/gönderilen otonom platformların geliştirilmesi aşamasında üç temel kısıt dikkate alınmaktadır. Bunlar;
olarak özetlenebilir. Geliştirilecek alt-sistem/algoritma için tanımlı kaynaklar dışında bir kaynak kullanılmaması şartı/kısıtı olması bu tür çalışmaların en önemli zorluklarından biridir.
Seminier kapsamında;
konuları başta olmak üzere The Ohio State University’de gerçekleştirilen diğer çalışmalar hakkında da bilgiler verilecektir.